Courue avant-guerre entre 1923 et 1938, mais non disputée de 1928 à 1934, exclusivement réservée alors aux motos, elle reprit son cours en 1948 durant quelques années.
Elle se tint enfin régulièrement durant plus de vingt ans de 1965 (un 11 avril) à 1986, et fut intégrée au championnat d'Europe de la montagne en 1972 (deux meilleures ascensions cumulées), jusqu'à sa disparition. Elle se nomma désormais la Course de côte nationale (internationale dès 1967) Automobile d'Ampus, et fut réservée aux voitures (sauf exceptionnellement en 1968) sur un dénivelé de 377 mètres avec une pente de 5,5 % en moyenne.
Pour son antépénultième édition, la compétition ne fut pas comptabilisée en championnat d'Europe.
Des pilotes tels Jean Rolland (1965), Jean Ortelli (entre 1970 et 1973), Franck Alesi (1973, père de Jean Alesi), Sepp Greger (1973), Guy Fréquelin (1973), Mauro Nesti (en 1973 vainqueur du Groupe 5/7, et en 1985 vainqueur du Groupe 6), Herbert Stenger et Rolf Göring dans les années 1980, y participèrent.
En 1971, les Formule 2 furent admises.
Durant ses années comme manche continentale, elle rassembla le long de son trajet jusqu'à 20 000 spectateurs en moyenne par an au début des années 1970, pour un maximum de 220 pilotes inscrits.
En 1986 Johnny Hallyday, passionné de vitesse, recherche une course "facile" à laquelle participer. André Dessoude lui suggère la Course de la Côte d'Ampus. La star se rendra sur place pour évaluer les difficultés1. Il contacte Gérard Xiberras mais le courant ne passe pas entre les deux hommes. Ce dernier prendra cette décision pour un caprice du chanteur. Arrivé sur les lieux Johnny Hallyday sera déçu par l'accueil qui lui est fait. Pourtant, au départ, cela commence bien, l'effectif l'accompagnant est réduit, pas de curieux et la route est peu fréquenté à cette époque. Bien vite les contretemps s'accumulent. Le véhicule d'essai, une Citroën Visa Rallye, n'a rien d'un bolide et reste poussif. Deux accompagnateurs de la "virée" n'arrivent pas à se mettre d'accord sur le point de départ de la course, on propose d'aller chercher les cartes en ville. L'élan à prendre dépendant du positionnement de la ligne de départ. Le malaise s'installe. L'"Idole des Jeunes" se sent un temps épié, le soleil commence à se coucher, il faut en finir. En patientant le soir à l'hôtel le comité l'entourant apprendra que Johnny a repris la direction de Paris sans attendre. "Pas même un autographe" remarquera-t-on. Mais convaincu par sa passion, le chanteur persévèrera dans la course automobile de rally. Il participera par la suite au plus célèbre des rallyes-raids derrière le volant, le Paris-Dakkar, terminant à la 49e place de la course. Plus tard, André Dessoude2 l'entendra dire qu'il tenait là une belle revanche sur ceux qui n'ont pas cru en lui à cette époque. Gérard Xiberras le félicitera de façon "fair-play". Hallyday conclura en disant de lui que "...gentleman de sa part, mais enfin pour un pilote, il a eu du retard à l'allumage".
Il est arrivé que le Critérium Automobile 83, rallye organisé par l'ASA Draguignan-Verdon, emprunte le tracé inversé de la course, comme en 2009.
Palmarès depuis 1965
Année Pilote Voiture
1965 Drapeau : France Jean Clément Porsche 904
1966 Drapeau : France Claude Meguetounif Morris Mini Cooper S
1967 Drapeau : Autriche Johannes Ortner Abarth 2000
1968 Drapeau : Suisse Peter Schetty Abarth 2000
1969 Drapeau : Suisse Peter Schetty Ferrari 512S
1970 Drapeau : Italie Mario Casoni Abarth 2000
1971 Drapeau : Italie Franco Pilone Abarth 3000
1972 Drapeau : Suisse Xavier Perrot March F2
1973 Drapeau : France Jimmy Mieusset March 722 F022
1974 Drapeau : France Jimmy Mieusset March 742-BMW F2
1975 Drapeau : France Jimmy Mieusset March 742-BMW F2
1976 Drapeau : France Pierre Maublanc March 762-BMW
1977 Drapeau : France Pierre Maublanc March 772-BMW
1978 Drapeau : France Christian Debias Ralt RT2-BMW
1979 Drapeau : France Max Mamers March 782-BMW
1980 Drapeau : France Max Mamers March 782-BMW
1981 Drapeau : France Marc Sourd Martini Mk 31-ROC
1982 Drapeau : France Marcel Tarrès Martini Mk 25-BMW
1983 Drapeau : France Gérard Xiberras Lola T298-BMW (Proto)
1984 Drapeau : France Gérard Xiberras Lola T298-BMW (Proto)
1985 Drapeau : France Marcel Tarrès Martini Mk 43-BMW
1986 (XIVe édition européenne, et dernière saison) Drapeau : France Marcel Tarrès Martini Mk 45-BMW
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